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STM32平衡小车程序
基于STM32的自平衡小车程序,采用PID控制算法实现稳定运动,结合陀螺仪数据实时调整姿态。支持多种传感器融合与电机驱动逻辑,适用于嵌入式开发与机器人项目实践。
2026-02-25
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