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zs7110为一颗2.4G RF+M3 双芯合封芯片，射频工作频段在2400-2483MHz；ARM Cortex M0内部高达32K字节FLASH存储器及高达4K字节的SRAM，可以支持较复杂的射频遥控应用及运动算法。
从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植，发现德国人的代码的确有他的独到之处，改变了很多我对模型的想法，...
以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。...
内含两篇适合入门四轴飞行器的英文文献： 1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor 入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础 2.Build Your Own Quadroto...
内含两篇关于四轴飞行器的英文文献。 1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor 入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础 2.Build Your Own Quadrotor ...
四轴飞行器Matlab仿真分析,涉及四轴飞行器主要部件如Motor,camera,电池等，分析包括稳定性、动力等
分享一下劳动成果，花了几个晚上的时间，用C语言完整从零编写了飞控的源代码，并且增强了一些很有价值的功能。现在，我把全部的源码都开放，不懂单片机的模友可以直接使用，懂单片机的模友可以尝试改写代码，加入自己喜欢的功能~