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采用LM3S9B92微控制器设计主控制器和各轴电动机控制器,通过移植实时操作系统uC/OS-II和TCP/IP协议栈 LwIP,实现主控制器与各轴电机控制器之间的信息交互.

2025-11-22 1 Web实时通信

使用VC6.0实现串口通信,其中使用了一个对话框作为用户界面,内部使用了一个串口通信的类完成主要通信控制任务。

2025-06-09 1 Web实时通信