摩托罗拉公司的POWER PC 系列芯片是众多嵌入式高端通信设备的首选。该系列芯片配合主流的实时多任务操作系统VxWorks,可满足大多数高端通信设备所要求的低功耗、高性能、高可靠性的要求。本文阐述在
以太网通信实现
资料详细技术说明
采用LM3S9B92微控制器设计主控制器和各轴电动机控制器,通过移植实时操作系统uC/OS-II和TCP/IP协议栈 LwIP,实现主控制器与各轴电机控制器之间的信息交互.
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