📚 Walking技术资料

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健步机力度跟随过程受随机扰动作用的影响易导致控制失稳,为提高健步机力度自适应跟随控制能力,提出基于单片机主动调节的健步机力度自适应跟随控制方法。构建了健步机力度自适应跟随控制对象模型,分析在突变工况下...

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传统的导盲杖已经不能保障盲人的安全出行,本系统以单片机STC89C52作为核心处理器,采用超声波测距技术,ISD1420语音芯片,利用proteus软件搭建了系统各模块的硬件仿真电路,结合Keil C...

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设计了一款简易实用且价格低廉导盲产品,旨在帮助视障人士更加方便地出行。该产品以STC8A8K单片机为核心,包含导盲手杖与提示手环两部分,拥有立体障碍识别、环境光检测、振动提示、语音提示以及手杖找回等功...

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自行车不仅仅是低碳生活的代步工具,而且成为国民体质锻炼与娱乐休闲的重要工具,因此,随着越来越多的骑行者数量的增加,而装在自行车上的码表就应该是骑行者应该具备的装备之一。本自行车码表设计以STC89C5...

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