Walking
共 12 篇文章
Walking 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 12 篇文章，持续更新中。
《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking
·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking
基于单片机的健步机力度自适应跟随控制方法研究
<p>健步机力度跟随过程受随机扰动作用的影响易导致控制失稳,为提高健步机力度自适应跟随控制能力,提出基于单片机主动调节的健步机力度自适应跟随控制方法。构建了健步机力度自适应跟随控制对象模型,分析在突变工况下健步机力度的输出响应特征量,采用拉格朗日法建立健步机机构动力学模型;提出了基于被控对象模型的健步机力度阻尼控制方法,根据健步机的时变啮合刚度优化健步机力度自适应跟随控制过程;基于51单片机完成了
基于STC8A8K单片机的简易导盲产品优化设计
<p>设计了一款简易实用且价格低廉导盲产品,旨在帮助视障人士更加方便地出行。该产品以STC8A8K单片机为核心,包含导盲手杖与提示手环两部分,拥有立体障碍识别、环境光检测、振动提示、语音提示以及手杖找回等功能,满足盲人日常自主出行的需要。该文从机械结构、硬件组成及功能设置3个角度,详细介绍导盲产品的设计理念及测试效果。</p><p>A simple,practical and inexpensiv
基于单片机的盲人智能手杖设计
<p>传统的导盲杖已经不能保障盲人的安全出行,本系统以单片机STC89C52作为核心处理器,采用超声波测距技术,ISD1420语音芯片,利用proteus软件搭建了系统各模块的硬件仿真电路,结合Keil C平台进行了软件编程实现。通过调试和测试,本系统设计的盲人的智能手杖,可以对道路上的障碍物进行距离探测,并提供语音提示、时间播报、灯光示警等功能,为盲人提供行走时避让障碍物服务,起到避免安全隐患的
基于单片机的自行车码表设计
<p>自行车不仅仅是低碳生活的代步工具,而且成为国民体质锻炼与娱乐休闲的重要工具,因此,随着越来越多的骑行者数量的增加,而装在自行车上的码表就应该是骑行者应该具备的装备之一。本自行车码表设计以STC89C51作为CPU主控芯片,在LCD1602芯片上显示行驶速度,里程等各种信息,利用霍尔传感器来实现脉冲信号的输出作为外部中断信号,利用语音播报提示,并且用DS1302获取日期数据,还有蜂鸣器超限报警
双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
<p>双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技
VIP专区-3000套PLC实例程序
<font color="red">资源包含以下内容：</font><br/>1.2 COMP CHILLER.rar<br/>2.20-COMM-E Adapter Diagnostics.zip<br/>3.3 Phase Motor Startup Logic.zip<br/>4.500编程实例.rar<br/>5.550 OPTICOLOUR MOINITORING TM EDIT.rar
This is a program to demonstrate Walking robot using OpenGL
This is a program to demonstrate Walking robot using OpenGL
c# XNA walking animation
c# XNA walking animation
Spider Robot 8-legs cooperative walking velocity control strategy based on enviromental information
Spider Robot 8-legs cooperative walking velocity control strategy based on enviromental information
In the last three articles, I’ve been walking you through the creation of an end-to-end BlackBerry a
In the last three articles, I’ve been walking you through the creation of an end-to-end BlackBerry application that will serve as a mobile front-end to my Knowledge Base sample web application.
《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking
·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking