基于VSC理论的机电伺服系统的设计与实现.pdf
控制律设计是伺服系统设计中的一个重要环节，在伺服元器件选定以后，系统的性能最终由控制律决定。文中结合某型号雷达伺服系统的研制，介绍了伺服控制律的设计及实现过程，为机电伺服系统设计提供了一种新的实现途径。提出的变结构控制(简称vsc)解决了由...
2023-12-14
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