PDF文档
基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。
VD-KALMAN 技术资料
vd-KALMAN技术，作为卡尔曼滤波器的一种高级形式，特别适用于非线性系统状态估计。它通过结合视觉数据与动态模型，有效提高了定位、跟踪及导航系统的精度与鲁棒性。广泛应用于自动驾驶、无人机控制、机器人路径规划等领域。深入学习vd-KALMAN不仅能够帮助您掌握复杂环境下的数据融合…
收录资源 360 份
全站深度检索
共匹配 360 份工程资源
· 第 34 / 36 页
电子书籍
此是国外机器人实验室的中国留学生翻译的kalman滤波的教程，较为介绍了扩展kalman滤波理论，同时给出具有代表意义的例子，帮助理解
电子书籍
包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,各种kalman滤波器的设计，数学方法是部分子空间法，数值分析的EULER法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，给出接收信号眼图及系统仿真误码率
电子书籍
·Kalman滤波器及其在医用消耗性材料需求量预测研究中的应用
电子书籍
kalman算法 是对GPS接受机误差的修正 可以纠正GPS的一定误差范围
压缩工程
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.
电路图纸
·基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制
电子书籍
这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助
电路图纸
这是我找的关于卡尔曼的外文文章,对学习kalman 的初学者很有帮助
压缩工程
kalman滤波用于目标二维运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器