源码文件
Sensorless Control with Kalman Filter on TMS320 Fixed-Point DSP
VD-KALMAN 技术资料
vd-KALMAN技术，作为卡尔曼滤波器的一种高级形式，特别适用于非线性系统状态估计。它通过结合视觉数据与动态模型，有效提高了定位、跟踪及导航系统的精度与鲁棒性。广泛应用于自动驾驶、无人机控制、机器人路径规划等领域。深入学习vd-KALMAN不仅能够帮助您掌握复杂环境下的数据融合…
收录资源 360 份
全站深度检索
共匹配 360 份工程资源
· 第 16 / 36 页
技术文档
介绍Kalman滤波的经典文章，也是Opencv中跟踪算法的基础。值得一读。
压缩工程
可以学习Kalman Filter仿真试验
源码文件
Kalman滤波的一个仿真程序，基于“当前”统计模型
电子书籍
数学系学生对kalman的理解，非常有用，对于理解kalman滤波，
源码文件
KAlman 滤波 平滑估值等 很全，还有多维高斯白噪声产生方法
技术文档
MIMO_OFDM时变信道修正KALMAN跟踪
源码文件
简单的三维kalman滤波程序，这里没有给出l滤波数据，需要使用者自己生成
技术文档
介绍kalman原理的英文原稿，对于做目标跟踪的很有参考价值
PDF文档
3片关于fuzzy kalman filter的文章，较全面的说明了其原理