Util-linux
util-linux是Linux系统中不可或缺的一套核心工具集，包含超过100种实用程序，广泛应用于文件管理、磁盘操作、系统监控等多个领域。无论是初学者还是资深工程师，都能从中找到提升工作效率的利器。掌握util-linux不仅能够帮助您更好地理解和维护Linux系统，还能在嵌入式开发、服务器运维等...
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基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试，实验结果表明该架构具有极佳的实...
2013-11-09
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