当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数，最后利用真实的GPS卫星数据进行验证。实验结果表明，在可见卫星数不少于4颗时，此改进的EKF算法定位精度与普通的EKF算法基本相同；在GPS信号阻塞只有3颗可见卫星时，此改进的EKF算法的定位精度明显优于普通的EKF算法。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：cmc_68289287
uwb信道仿真程序，包括多种算法
上传时间： 2015-05-24
上传用户：牛津鞋
一个用于人脸定位的程序，图像处理中的大量使用的项目。提供了一些可用的算法。
上传时间： 2013-12-30
上传用户：sevenbestfei
一个ｇｐｓ单点定位的程序，程序算法有效，同时可以读取ｒｅｎｉｘ文件。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：lixinxiang
广义互相关算法和最小均方自适应滤波法主要用于两路接收信号的时间延迟估计，进而利用几何方法对目标定位，常用于通信，雷达当中
上传时间： 2015-08-24
上传用户：奇奇奔奔
解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：cazjing
本程序主要针对近景数码相片中的标志点的精确定位，采用VC ++语言，通过一些基本的数字图象处理的方法以及数学中最小二乘算法，所编写的
上传时间： 2013-12-10
上传用户：xfbs821
蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题
上传时间： 2015-12-09
上传用户：小宝爱考拉
uwb无线电基础源码，第十章共三个程序，测距及定位
上传时间： 2016-01-17
上传用户：kristycreasy
书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：dancnc
