基于USB的通用机器人控制器
·摘要: 本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器...
·摘要: 本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器...
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【USB、OTG】->USB.设备的WDM.驱动程序设计.pdf...
·摘要: 本文介绍了一种使用USB(Universal Serial Bus)在DSP(Digital Signal Processor)和通用计算机之间进行语音数据传输的设计.本设计中使...
· 摘要: 本文介绍了DSP芯片TMS320LF2407和USB接口芯片ISP1581的性能特点以及加密系统的构建,并针对系统软件设计和驱动程序开发做了相关分析,实现了基于客户软...
·摘要: 介绍了一种基于DSP的USB接口设计方案,分别从接口的硬件设计、接门操作原理、软件设计流程以及中断服务程序设计要点等方面进行阐述,并利用Cypress公司提供的USB2.0接口芯...
REVISIONS: 11/22/02 - DM: Added support for switches and sample USB...
pc端usb下载程序DNW的源代码,配合开发板usbd程序可以实现pc和开发板互通...
AT91SAM7SE512cpu上通过usart口开发usb的例子,开发工具是IAR4_31A...
Universal Serial Bus Complete,Everything you need to develop custorm USB peripherals...
用VC++编写的USB接口通信程序,供大家参考,...