USB计数器

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用计数器中断实现100以内的按键计数 T0计数器中断实现按键技术,由于计数寄存器初值为1,因此 P3.4引脚的每次负跳变都会触发T0中断,实现计数值累加。 计数器的清零用外部中断0控制。

2025-06-09 5 USB计数器

·摘要:  本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象,因而能够适用...

2024-10-23 4 USB计数器