基于CY7C68013单片机USB 接口的设计
本文实现了以 CY7C68013 芯片为核心的 USB接口电路,设计的主要内容包括 USB 设备接口原理 图设计、PCB 板设计以及读写测试的 VC 程序设计。测试表明该接口能够实现 USB 的高速通信。
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·摘要: 本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象,因而能够适用...