【摘要】在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题，例如居民生活用水的供应，饮料、食品加工，溶液过滤，化工生产等多种行业的生产加工过程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要维持合适的高度，既不能太满溢出造成浪费， 也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数， 特别是在动态的状态下， 采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、积分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【关键词】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题， 例如居民生活用水的供应，饮料、食品加工，溶液过滤，化工生产等多种行业的生产加工过程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要维持合适的高度， 既不能太满溢出造成浪费， 也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数， 特别是在动态的状态下， 采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果。本论文利用PID 算法在matlab 中进行仿真并讲解实物搭接效果， 具体如下：1、利用指导书中推导的模型和实际的参数，建立水箱液位控制系统的数学模型，并进行线性化；2、构成水箱液位闭环无静差系统，并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方法，使得系统动态性能指标满足σ%≤10%，调节器调节阀水槽测量变送出水阀系数＜0.5 秒，静态误差小于2%；3、通过在matlab 编程中求取合适的反馈变量K,然后与仿真模型结合构成最优控制的水箱液位系统，通过图形分析是否满足系统的性能参数；
标签： pid调节控制系统
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数码管驱动芯片规格书，思维0.36寸数码管规格书
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该程序是用pwm来驱动电机，可以通过红外遥控器控制小车实现前进，后退，左转，右转，加速，减速等功能。实验用开发板为普中HC6800-ES V2.0开发板。红外输入口为P3^2;红外遥控开关的1键为前进键，2键为后退键，4键为后左转键，5键为后右转键，>>|键为减速键，|<<键为加速键，pwm输出口为P2^0,P2^1,P2^2,P2^3,四个I/O口电机驱动芯片采用的是L9110模块，上面搭载了两枚L911sAU1827A芯片。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 35资源包含以下内容：1. PIC单片机C语言程序设计实例精粹.rar2. Verilog HDL硬件描述语言.pdf3. 51单片机原理.doc4. AVR单片机C语言程序设计实例精粹.rar5. 16点阵字库的字模提取软件.rar6. 静态数码管优化.zip7. 十天学会单片机实例100.docx8. 最全面DS18B20中文资料.pdf9. 基于单片机的智能小车的设计与制作.pdf10. 技术报告-PWM电机测控.doc11. LY-51S V2.1开发板说明书.pdf12. 16矩阵键盘—在5110液晶显示.zip13. 几种基于单片机的数字频率测量仪的设计.pdf14. 模拟数字电路硬件基础.pdf15. Zimo21 （字模提取软件）.exe16. C语言条件编译.pdf17. 怎么样学好AVR单片机方法详解.pdf18. Keil库.PDF19. AD0809在单片机中的应用.pdf20. AVR单片机在线编程下载线电路图及HEX文件.zip21. 红外空调遥控器的设计.doc22. 基于uPSD3200的人机对话设计方案.pdf23. 基于MSP430的低频功率放大器设计.pdf24. 本科课程设计(单片机最小系统).doc25. 《AVR单片机C语言程序设计实例精粹》素材.rar26. 基于MSP430F149的触摸手写程序.zip27. 基于plc电动机正反转故障保护系统设计.doc28. 基于PLC的电动机故障保护系统设计-论文例文.doc29. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.doc30. 2012TI杯元器件清单详细参数.docx31. 51MCU中断和定时计数系统的工作原理.rar32. 2012黑龙江省赛区TI杯竞赛题.pdf33. 《RTX51中英文版》KEIL RTX51实时操作.rar34. 2012TI杯电子设计大赛 元件清单.doc35. 4×4矩阵键盘的工作原理.doc36. 单片机电路常识及设计经验.rar37. 51单片机定时器初值计算器.rar38. 单片机最基础的应用.docx39. 自制风扇调速系统电路图(原图下载).rar40. 51单片机串行口初值计算器.rar41. 51单片机串口通信实例.doc42. CortexM3_TRM.pdf43. 终极串口调试软件.rar44. 手把手教你学单片机C语言单片机开发教程.pdf45. CortexM3_Errata.pdf46. 单片机综合实例.ppt47. 低功耗数据采集系统的USB接口设计.pdf48. CoreSight_TRM_extract.pdf49. PIC单片机系统结构.ppt50. 基于Proteus的单片机外围硬件电路仿真.rar51. ARMv7M_Ref.pdf52. 单片机开发流程.ppt53. 基于Proteus软件的单片机仿真教学.rar54. 《C51单片机及C语言知识点必备秘籍》电子发烧友网创新系列电子书.rar55. 单片机常用外围设备接口电路.rar56. msp430+dypme007.rar57. 温湿度传感器AM2301.rar58. 74hc595(8位串行输入平行输入移位缓存器).pdf59. 基于MSP430的超声波测距.rar60. ME007+msp430.rar61. 电子工程师岗位职责.doc62. 单片机课——MCS-51+单片机的硬件结构件.rar63. 受控正弦信号发生器（B题）.doc64. 汇编矩阵键盘扫描原理.docx65. MSP430入门教程.pdf66. 学习单片机总结宝典.pdf67. 数显温度万年历.rar68. LCD_BUS4 lcd1602四线传输.rar69. 128x64图形点阵型LCD－4X8C显示.doc70. 十天学会单片机__完整版.ppt71. 51单片机C语言全新教程(学习单片机的好资料)..pdf72. led点阵中国地图.rar73. 80C51单片机硬件和软件学习.pdf74. 8X8_LED点阵显示原理与编程技术.doc75. 十天学会单片机实例100.pdf76. 16f877sl datasheet.pdf77. 超声波测距详细资料.pdf78. DS1B20时序说明.pdf79. 51单片机+DS18B20+NRF24L01+LCD1602无线温度传感——C代码公布.wps80. 基于两个单片机串行通信的电子密码锁资料.rar81. DA转换信号发生器.rar82. STC11F系列单片机使用手册.pdf83. 基于MSP430G2211实现的多路电源开关控制器（秦臻）.ppt84. 超声波与人体感应各种中文资料精华打包.zip85. AVR单片机熔丝位设置详细知识文档.docx86. 单片机C51串口中断接收和发送测试例程.pdf87. Keil中文版.rar88. PIC-图解入门.pdf89. 51单片机C语言程序设计源代码.docx90. 周立功写给学单片机的年轻人.doc91. AVR入门书籍推荐.docx92. 超声波测距仪的设计方案.pdf93. 51单片机步进电机正反转停止实验.docx94. MSP430F4152中文资料—ADC.doc95. 单片机小精灵（软件）.zip96. 51单片机步进电机加速减速匀速演示.docx97. LED编码器.zip98. 51单片机实验指导.rar99. PIC系列单片机的开发技术.pdf100. 单片机技术使用教程.rar
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VIP专区-PCB源码精选合集系列（18）资源包含以下内容：1. PADS制作锅仔片解析.2. Protel 99SE绿色版软件.3. protel99se常用元器件符号和封装符号.4. 电容滤波分析案例.5. 展讯PCB_Layout教程.6. PCB设计接地指导书.7. 热转印PCB制板过程实录热转印做PCB板的.8. win7下在Protel99se中添加PCB封装库的方法.9. PCB设计技巧百问.10. 如何用热转印纸做PCB板.11. candence工程文件.12. PCB汉字输入补丁.13. PCB做板流程.14. Altium_Designer设计教程_29.15. PCB产业转移 主力基地仍在长三角.16. PCB设计资料.17. Allegro基础训练2.18. protel99se常用元器件符号和封装符号.19. pcb全套技术资料.20. cadence菜单中英文对照.21. 四川某公司的电路板设计工艺规范.22. 电路板短路电阻作用.23. TDK磁芯规格----完整版.24. PCB生产拼板尺寸设计参考.25. 16X16点阵图纸PCB版.26. PROTEL上电子元件图的绘制.27. PCB拼板尺寸设计说明.28. EDA考试题.29. PCB工艺边及拼板规范 (比较详细实用的标淮).30. PCB拼板详细介绍.31. 图解PCB单板及拼板设计.32. PCB工艺设计系列3：华硕内部的PCB设计规范(完整版).33. PCB Layout自动布线算法解密 Layout自动布线算法解密.34. CV181L-A-20_Specification_V1.0(大功放）.35. 各种封装尺寸.36. protel pcb.37. 好的PCB板制作技术.38. protel 99se快速入门.39. 突破Allegro SPB 学习之第一难关------建立PCB封装(修正版).40. WIN7操作系统下,protel99se添加元件库的操作方法.
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VIP专区-PCB源码精选合集系列（21）资源包含以下内容：1. PROTEL 99 简明使用手册.2. IC设计cadence教程ppt版.3. BGA焊接.4. Altium Designer 破解工具.5. 5天学会protel99se的教程.6. protel99se元件名系表.7. Altium Designer破解文件crack.8. protel问题.9. PCB设计入门[中文翻译]Altium_Designer_Summer_09.10. Orcad10.3.11. Altium Designer教程交互式布线篇.12. Protel99SE 全部汉化包-SP6-CH.13. Altium designer winter 09 3D教程.14. Altium.Designer.6.0.中文手册.15. Cadence完全学习手册(下).16. 二极管型号大全.17. protel99se的教程.18. 高速PCB设计全套教材.19. PCB_入门.20. SMT产品目视检验标准.21. 基于PROTEL99SE电路板设计.22. IPC-SM-782.23. Protel%2BDXP常用元件库.24. 元器件封装规格大全.25. PCB专业术语简介.26. protel原件对照及封装.27. PROTEL 99 SE教案.28. 中英文对照的PCB专业用语.29. protel快捷键大全.30. 三星手机板设计指导书.31. PCB布线经验全套.32. 背板制造技术.33. Protel99se元件库清单.34. PCB布线设计经验.35. 台湾硬件工程师15年layout资料.36. Polar阻抗计算软件.37. pcb layout规则.38. PROTEL99SE原理图与PCB设计.39. 有关PCB板材.40. 开关电源的PCB设计规范.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（74）资源包含以下内容：1. Using Lightweight IP with the Nios II Processor_nios2_lwip_tutorial,This tutorial familiarizes you w.2. 包含了CS8900的接口原理图.3. NE2000兼容网卡驱动编写指南.4. ARM开发流程 ppt文档.5. ping指令详解, c语言编写.6. NIOS II UART 测试程序.7. NIOS II 与USB接口的程序.8. AD9852 串行控制子程序.9. 可以测量马达的实际转速,用的IC 是AT89C2051,也可以用于AT89C51.10. Keil工具Hello word源码.11. LCD1601的液晶程序.12. LCD1602的程序.13. 电话远程控制的想法已有一段是时间.14. 这是一个小时计的程序.15. SONY的液晶驱动程序,包括音量,亮度的调整,值得参考一下..16. CPLD在DS—FH混合扩频通信系统中的应用.17. 基于LPC2131的SPI编程驱动,主机方式,查询方式.18. pwm电机步进控制.19. SL811 USB 开发代码.20. 基于UCM40的超声波测距函数,可测0.08---2.5米距离,数值精确.21. S3C2440开发板原理图.22. EVMDM642开发板的详细硬件介绍及原理图。PDF格式。.23. 经典的dds发生器ad9851vhdl的并行通信代码.24. mpc2872系列的usb controller产生sof源码.25. TI 的TMS320F2812芯片的开发板原理图和说明.26. 一份基于AT89C51SND1A控制的MP3原理图.27. 基于三星S3C2410 ARM芯片的开发板原理图.28. EVB使用CreateProcess API 呼叫IE 撥放wma 範例.29. FlashROM的存储控件操作源代码.30. 键盘Key滤波功能源代码.31. altera的usb下载线的制作资料.32. 嵌入式系统中,从任意一点到任意一点画直线算法程序.33. 本程序是用VHDL语言实现对AD控制.34. 该程序应用轮换查询的方式实现了键盘的扫描.35. 该程序为niosＩＩ环境下的１３０２编程可以直接应用.36. TMS320F2812原理图设计,不是很完善。希望高人指点。.37. Mega16微打驱动.38. ACN协议 Artnet协议 DMX512-A 调光网络.39. NIOSII 实验指导.40. xilinx 开发板原理图,里面含有pcb图,自己完全可以做一块来玩,不用买别人的,很省钱,又锻炼了自己..
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（103）资源包含以下内容：1. 直读压力计的开发程序.2. 单片机入门,包括9个小实验的汇编程序和protues仿真,可连接观看程序运行效果.3. 单片机典型模块设计实例导航的光盘中带的程序,是入门者不可多得的资源.4. blob源代码.5. 温度芯片驱动程序.采用一根信号线,它既要包括时间信息,又要包括数据信息..6. 数字时钟.在基于单片机系统的数字钟电路中,输入装置是按键开关..7. 这是R90的原理图.8. 包括中英文资料和详尽图解.9. 彩色液晶显示板的控制程序.10. 作嵌入式的都或多或少和Flash打交道.11. 基于ARM的GUI图形用户接口的开发.12. 周立功LPC2300开发板 基于US/osII2.52 的TCP/IP 演示完整源代码.13. 在网上找到的收音机程序.14. 利用AT89S51单片机的T0、T1的定时计数器功能.15. RA8822_240x64完整资料.16. embedded gui,嵌入式gui.构造自己的gui.17. T6963C接口的液晶屏(240*128点阵)底层驱动程序.18. AD2S99资料,是一个详细的,很好用的.19. 一个可以在开发板上运行的fat文件系统,是在windows平台下开发的,是学习文件系统的好帮手.20. 一本叫自己动手写嵌入式操作系统的书的源代码,作者是蓝枫叶,详细介绍了如何写一个嵌入式操作系统,而不是操作系统.21. 通过matlab的图形GUI界面.22. 友善qq2440开发板上的示例编程代码.23. 最重要最好的2410文章,FS2410P教学平台实验指导手册.24. 电子罗盘fad-dcm-spi的源程序.25. LCD12864菜单程序,使用在AT89S52上面.26. 汽车嵌入式系统标准,AUTOSARAUTOSAR_SWSW_Architecture-Memory_Stack.27. 在msp430上面写的一个小的rtos.28. 汽车嵌入式系统标准,AUTOSARAUTOSAR_SWSW_Architecture-Communication_Stack.29. 嵌入式应用很好的资料哦.30. JENNIC无线传感器网络 ZIGBEE 文件资料.31. pcb设计生成光绘文件通过CAm检测.32. 基于mcs51的单片机32个LED的跑马灯程序.33. 一个温度转换的程序.34. 一本关于qt 中splite的讲稿 很好 相信对你有所帮助.35. 此程序为无线接受作用.36. 此程序是用来实行贪吃蛇小游戏功能的.37. 本程序为电梯内部的显示程序.38. 44b0+s6b0724包括系统初始化.39. 可以实现FFT信号频谱分析 及fir 数字滤波.40. ads7841说明文件以及程序(适用于c语言).
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电子产品组装技术 253页 8.9M 小龙.pdf 8.7M2019-03-29 13:34 机构设计实用构思图册 171页 3.0M 藤森.pdf 3M2019-03-29 13:34 电子整机装配工艺 83页 1.5M.pdf 1.5M2019-03-29 13:34 电子产品的工艺,结构与可靠性 159页 3.6M.pdf 3.5M2019-03-29 13:34 JB-9165.1 工艺文件完整性与工艺文件格式.pdf 20.4M2019-03-29 13:34 电子整机装配常用器材 54页 2.6M.pdf 2.6M2019-03-29 13:34 机械设计禁忌500例 260页 3.8M.pdf 3.7M2019-03-29 13:34 工装设计 264页 5.8M.pdf 5.8M2019-03-29 13:34 电子产品技术文件编制 288页 12.7M 高清书签版.pdf 12.4M2019-03-29 13:34 塑料件设计经验收集 37页 1.0M.pdf 1.1M2019-03-29 13:34 产品图样及设计文件完整性 14页 1.7M.pdf 1.8M2019-03-29 13:34 电子设备结构与工艺 190页 10.0M.pdf 9.8M2019-03-29 13:34 产品可装配设计 29页 2.6M.pdf 2.6M2019-03-29 13:34 产品结构设计资料大全 6页 0.1M.pdf 147KB2019-03-29 13:34 电子产品的结构设计过程（顶级好东西） 10页 2.3M.pdf 2.3M2019-03-29 13:34 电子工艺实训教程 180页 4.5M.pdf 4.4M2019-03-29 13:34 电子整机实训——音响设备 320页 7.4M.pdf 7.3M2019-03-29 13:34 电子工艺实习 122页 50.1M.ppt 49M2019-03-29 13:34 电子设备结构设计原理 575页 13.7M.pdf 13.4M2019-03-29 13:34 电子设备结构设计原理（第二册）356页 14.5M.pdf 14.2M2019-03-29 13:34 电子电路的焊接组装与调试 78页 1.9M.pdf 1.9M2019-03-29 13:34 电子产品造型与工艺手册 612页 26.5M.pdf 25.9M2019-03-29 13:34 机械工艺编制 39页 0.3M.pdf 333KB2019-03-29 13:34 电子设备的结构设计原理.pdf 12M2019-03-29 13:34 电子设备结构设计标准手册 581页 14.1M.pdf 13.8M2019-03-29 13:34 产品部件之结构设计准则 32页 1.5M.pdf 1.5M2019-03-29 13:34 金属工艺及工装设计 266页 11.0M.pdf 10.8M2019-03-29 13:34 电子产品结构工艺 149页 2.2M 超清书签版.pdf 2.2M2019-03-29 13:34 电子工艺实训指导书 259页 12.9M.pdf 12.7M2019-03-29 13:34 电子类产品结构设计资料 130页 40.9M.pdf 40M2019-03-29 13:34 电子产品制造实训手册（二）66页 4.1M.pdf 4M2019-03-29 13:34 电子产品总装工艺规范 14页 0.2M.pdf 223KB2019-03-29 13:34 电子产品整机装配 84页 3.1M.ppt 3M2019-03-29 13:34 电子工艺实训 表面贴装工艺 22页 1.9M.ppt 1.9M2019-03-29 13:34 电子设备结构设计关键技术分析 3页 0.1M.pdf 118KB2019-03-29 13:34 注塑产品结构设计准则 45页 1.3M.pdf 1.3M2019-03-29 13:34 电子工艺基础与实践 256页 7.5M.pdf
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