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UKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题
ekf, ukf, pf等滤波器程序，对于学习估计理论的非常有用
自己写的UKF滤波程序，使用2n+1Sigma点采样
用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。
matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配，修改自网上UKF
matlab UKF
基于PMSM的UKF算法实现，可直接用于生产环境的转子位置检测方案，经过多个项目调试验证，具备高精度与稳定性，适合电机控制开发人员参考优化。
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