UKF滤波全部资料 - 虫虫开发者社区

UKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题

2015-11-05 102 UKF滤波

ekf, ukf, pf等滤波器程序，对于学习估计理论的非常有用

2013-12-19 180 UKF滤波

自己写的UKF滤波程序，使用2n+1Sigma点采样

2013-12-11 28 UKF滤波

用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器

2023-02-22 2 UKF滤波

采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。

2014-01-14 47 UKF滤波

2014-01-12 37 UKF滤波

基于PMSM的UKF算法实现，可直接用于生产环境的转子位置检测方案，经过多个项目调试验证，具备高精度与稳定性，适合电机控制开发人员参考优化。

2026-01-08 2 UKF滤波

matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配，修改自网上UKF

2016-06-14 2 UKF滤波

2013-12-09 138 UKF滤波

卡尔曼滤波的程序，里面有跟踪点的，算法有UKF,EKF,PF，蛮好用的。。。。。。。。

2016-04-10 1 UKF滤波

UKF滤波