UKF
共 57 篇文章
UKF 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 57 篇文章，持续更新中。
UT、UKF、UPF的课件
UT、UKF、UPF的课件，对学习非线性滤波的人员很有参考价值。
粒子滤波仿真程序
真实有效。EKF估计误差均方值=17.7073<br />
PF估计误差均方值=5.493<br />
UKF估计误差均方值=8.5052<br />
matlab——UKF
matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配，修改自网上UKF
matlab
matlab，非线性卡尔曼滤波（ukf unscented kalman filtering），
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序，包括基本的卡尔曼滤波程序以及EKF,UKF，PF等，还包括几个卡尔曼滤波的应用
UKF,EKF,PF
卡尔曼滤波的程序，里面有跟踪点的，算法有UKF,EKF,PF，蛮好用的。。。。。。。。
无迹粒子滤波程序
<span style="color:#333333;font-family:arial;font-size:13px;line-height:20px;white-space:normal;background-color:#FFFFFF;"> </span><span style="color:#CC0000;font-family:arial;font-size:13px;line
用EKF/UKF的Matlab仿真程序包
用EKF/UKF的Matlab仿真程序包
％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1)
％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem:
％
％ 1) Extended Kalman Filter (EKF)
％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF)
％ 3) Particle Filter (PF)
％ 4) P
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无
迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤
波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数
一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数，使用扩展kalman filter和ukf方法，很有参考价值
国外一款非线性估计的工具箱
国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。
UKF滤波方法
UKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题
工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
无先导粒子滤波器工具箱
无先导粒子滤波器工具箱，并附带pf，kf，Ukf程序，用于跟踪估计
有关这种滤波方法的仿真软件包
有关这种滤波方法的仿真软件包，如UKF，PF等
关于pf
关于pf，ekf，ukf，upf，epf，并加上mcmc算法
ekf和ukf的程序的对比
ekf和ukf的程序的对比，主要应用于目标跟踪方面
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。