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matlab UKF
2014-01-12 16:06:13
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matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配，修改自网上UKF
2016-06-14 22:07:25
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基于PMSM的UKF算法实现，可直接用于生产环境的转子位置检测方案，经过多个项目调试验证，具备高精度与稳定性，适合电机控制开发人员参考优化。
2026-01-08 05:35:29
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UKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题
2015-11-05 10:54:01
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ukf的程序，主要将其应用于目标跟踪方面
2013-12-24 14:50:06
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卡尔曼滤波的程序，里面有跟踪点的，算法有UKF,EKF,PF，蛮好用的。。。。。。。。
2016-04-10 18:10:19
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ukf轨迹跟踪，提供详细源码，X,Y,航向角误差对比图
2018-05-08 11:05:48
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The Unscented Transformation and UKF
2. Applications of UT/UKF to Particle Filters
2014-01-08 22:24:01
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UT、UKF、UPF的课件，对学习非线性滤波的人员很有参考价值。
2016-10-07 10:16:01
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用于UKF的matlab程序，希望对大家有点帮助，我也是试着修改的
2017-03-11 10:17:02
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自己写的UKF滤波程序，使用2n+1Sigma点采样
2013-12-11 13:17:02
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在MATLAB下的UKF程序………………
2013-12-14 09:12:01
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介绍了UKF算法及其仿真，希望对大家能够有所帮助。
2013-12-26 03:33:08
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Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现，
在此上传的是
2016-10-26 20:52:01
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EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。
2013-12-02 17:37:02
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UKF for nonlinear system state and parameters estimation.
2016-12-17 00:19:02
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ekf和ukf的程序的对比，主要应用于目标跟踪方面
2014-01-22 06:21:18
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ekf, ukf, pf等滤波器程序，对于学习估计理论的非常有用
2013-12-19 08:42:05
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用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器
2023-02-22 12:30:02
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用EKF/UKF的Matlab仿真程序包
2016-01-26 20:34:02
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