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UCosii-ST-STM

  • STM32F4 DSP and standard peripherals library 标准库

    STM32F4 DSP and standard peripherals library,由于网站的50M大小设置,所以把标准库配套的说明给删除了,若有需要请去st官网下载https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32065.html#get-software。 STSW-STM32065 V1.8.0版本,除了电子说明书/help文档,其他都有。

    标签: stm32f4 dsp

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:qdxqdxqdxqdx

  • 三天入门 Cortex-M4 —Kinetis 系列,野火 Kinetics 开发板教程

    最适合初学者入门 Kinetis 的教程随着技术的发展,单片机型号越来越繁多,入门的难度也逐渐加多,学习周期自然不断延长。为了让初学者快速入门,减少学习时间,尤其是为了那些参加智能车比赛而没时间学习深入研究Kinetis单片机朋友,我们特意写了Kinetis开发板的教程。力求大大减少初学者的学习时间。野火Kinetis开发教程,主要有IAR的使用教程、Kinetis启动流程讲解、野火K60库的调用三个部分组成。我们不再详细讲解寄存器,而且推荐你们直接调用我们的函数库。野火K60函数库,函数内部会自动计算频率,设置分频,直接调用,减少你们的后顾之忧,可以加快你们的开发速度。目前,单片机型号如此之多,而产品的开发所允许给我们的时间越来越少,我们完全没有必要深入研究寄存器设置,就算你能把寄存器背得滚瓜烂熟,过段时间不去接触,还是没法记住的。现在的单片机开发,工程师往往都是利用官方的固件库来进行开发,而不再是靠自己重新建立自己的函数库进行开发。例如ST公司推出的ST库,让你可以完全不需要考虑底层开发而直接开发自己的产品。飞思卡尔公司,在这方便确实让人感到失望,这也是野火嵌入式工作室要建立自己的野火Kinetis库的原因。

    标签: kinetis Cortex-M4

    上传时间: 2022-06-23

    上传用户:jason_vip1

  • 监控用CMOS与CCD图像传感器对比

    CCD(Charge Coupled Device)图像传感器(以下简称CCD)和CMOS图像传感器(CMOS Image Sensor以下简称CIS)的主要区别是由感光单元及读出电路结构不同而导致制造工艺的不同。CCD感光单元实现光电转换后,以电荷的方式存贮并以电荷转移的方式顺序输出,需要专用的工艺制程实现;CIS图像感光单元为光电二极管,可在通用CMOS集成电路工艺制程中实现,除此之外还可将图像处理电路集成,实现更高的集成度和更低的功耗。目前CCD几乎被日系厂商垄断,只有少数几个厂商例如索尼、夏普、松下、富士、东芝等掌握这种技术。CIS是90年代兴起的新技术,掌握该技术的公司较多,美国有OmniVision,Aptina;欧洲有ST;韩国的三星,SiliconFile,Hynix等;日本的SONY,东芝等;中国台湾的晶像;大陆地区的比亚迪,格科微等公司。由于CCD技术出现早,相对成熟,前期占据了绝大部分的高端市场。早期CIS与CCD相比,仅功耗与成本优势明显,因此多用于手机,PCCamera等便携产品。随着CIS技术的不断进步,性能不断提升;而CCD技术提升空间有限,进步缓慢。目前CIS不仅占据几乎全部的便携设备市场,部分高端DSC(DigitalStil Camera)市场,更是向CCD传统优势市场——监控市场发起冲击。下面就监控专用CIS与传统CCD进行综合对比。

    标签: cmos ccd 图像传感器

    上传时间: 2022-06-23

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  • 基于STM32和uCOSII的数控X-Y工作台控制系统设计

    摘要:设计了一种基于STM32和uC/OS-ll的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,以嵌入式STM32Fl03VET6为控制核心,采用实时操作系统uC/OS-lⅡ,设计任务间的通信方式,集中管理软硬件资源,提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程,实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补,完成平面轮廓加工.使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。关键词:STM32;uC/OS-ll;数控;实时性;插补以计算机(PC机)作为基础的数字控制机床(CNC),解决了大量硬件制约问题,同时使很多应用软件得到兼收,为我国CNC开发和应用带来了新的机遇。然而,发展迅速的基于PC的数控系统也有着不足之处:由于PC的体积限制,这种数控系统不能够装人对体积有严格要求的微型或小型数控系统,且价格昂贵;另外,基于PC的CNC功能强大,对于一些功能要求单一的简单系统,就难以发挥其所有功能,造成资本浪费等问题。而嵌入式系统的涌现,正好弥补了基于PC的数控的不足,为数控技术提供了一种灵活方便、廉价的控制系统。目前,嵌入式数控系统的研究开发与应用,已经成为一个新的发展方向

    标签: stm32 ucosii

    上传时间: 2022-06-25

    上传用户:canderile

  • UCOSII在LPC1768基于固件库20下的移植

    前言:我从2011年年初开始玩LPC1768,在公司做过几个LPC1768的小项目,都是基于UCOS-112.86操作系统和LPC17Xx V2.0固件库(还有的基于ulP1.0以态网协议栈),产品运行稳定,芯片级操作也十分方便(毕竟是基于固件库操作,不用管那些复杂的寄存器),在官网看到不知何时出了UCOS-I1-V2.91,于是准备应用本版本编写今后的程序,移植时,有意留心写下这篇移植步骤,希望对初学者有帮助。一、移植前的准备工作下载所需文件:1、在LPCWARE官网下载LPC175x 6x CMSIS-Compliant Standard Peripheral Firmware Driver Library(LPC175X,LPC176x固件驱动库),下载地址链接:http://www.lpcware.com/content/nxpfile/lpc175x6x-cmsis-compliant-standard-perip heral-firmware-driver-library-keil-iar-gnu进入网址选择lpc175x6xcmsis-driver_library.zip下载pctis su amas aer baryp2i56tes(也可以在NXP官网下载,但本人去年下载的固件库编译时出现N多警告,看E不爽,自己改又不怕改出问题)2、在UCOS-1l官网下载UCOS-Il-V291源码(上面描述为2.89,但实际内核为2.91),下载地址链接http://micrium.com/page/downloads/source_code进入网址选择UC/os-11下载,如下

    标签: ucosii lpc1768

    上传时间: 2022-06-26

    上传用户:zhanglei193

  • IAR安装与使用图文教程

    IAR安装IAR Embedded Workbench(简称EW)的C/C++交叉编译器和调试器是今天世界最完整的和最容易使用专业嵌入式应用开发工具。EW对不同的微处理器提供一样直观用户界面。EW今天已经支持35种以上的8位/16位32位ARM的微处理器结构。EW包括:嵌入式C/C++优化编译器,汇编器,连接定位器,库管理员,编辑器,项目管理器和C-SPY调试器中。使用IAR的编译器最优化最紧凑的代码,节省硬件资源,最大限度地降低产品成本,提高产品竞争力,EWARM是IAR目前发展很快的产品,EWARM已经支持ARM7/9/10/1lXSCALE,并且在同类产品中具有明显价格优势。其编译器可以对一些SOC芯片进行专门的优化.如Atmel,TI,ST,Philips,除了EWARM标准版外,IAR公司还提供EWARMBL(256K)的版本,方便了不同层次客户的需求。IAR System是嵌入式领域唯一能够提供这种解决方案的公司。EW支持35种以上的8位/16位/32位的微处理器结构。IAR Embedded Workbench 集成的编译器主要产品特征:·高效PROMable代码·完全标准C兼容·内建对应芯片的程序速度和大小优化器

    标签: iar

    上传时间: 2022-06-28

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  • STM32Cube官方例程学习指南(Lu)

    STM32CubeMX是一个图形化的软件配置工具,使用图形向导可以生成STM32初始化代码工程。STM32CubeMX这个工具是ST目前重点打造的工具,目的就是为了方便开发者,节约时间,提高开发效率STM32CubeMX特性:1.直观的选择 STM32 微控制器(MCU)和微处理器(MPU)。2.丰富易用的图形化界面:3.生成初始化代码工程,包含:EWARM、 MDK-ARM、 TureSTUDIO、 SW4STM32等。4.针对部分MPU生成Linux设备树。5.可独立运行在Windows、Linux和macOS上使用,或作为 Eclipse 插件使用。

    标签: stm32cube

    上传时间: 2022-06-29

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  • STM32PMSMSDKV4.2使用指南中文版

    STM32 PMSM FOC SDK V4.2·SDK V4.2软件包包含:PMSM FOC固件库和STMC Workbench(GUI),允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32F0XX,STM32F1xx,STM32F2xx,STM32F3xX及STM32F4xx工具:ST MC Workbench 1/2·STMCWBPC软件通过图形界面产生软件库的参数头文件,方便用户对软件库的配置及马达的调试工具:STMC Workbench 2/2·实时串口通讯·与PC实时通讯,实现马达的启动/停止,或速度的加减速·调试和监控软件参数·实时画出马达的参考及实际速度曲线X-NUCLEO-IHM07M1·供电电压:8V-48VDC·2.8A峰值电流·最大工作频率100KHz·兼容STM32Nucleo/ST Morpho接口·支持三电阻/单电阻电流采样·支持Hall/Encoder

    标签: stm32

    上传时间: 2022-06-30

    上传用户:jiabin

  • L6470步进电机驱动IC开发资料

    以安装文件提供,先执行安装文件,然后到安装目录,打开需要的资源,程序是IAR的,编译能通过,程序注释很清晰,适合相关人员学习。CPU硬件平台:ST STM32F105VBdspin.h 文件,对寄存器结构做了详细的定义,对程序的易读性有很大的帮助:typedef struct{  uint32_t ABS_POS;  uint16_t EL_POS;  uint32_t MARK;  uint32_t SPEED;  uint16_t ACC;  uint16_t DEC;  uint16_t MAX_SPEED;  uint16_t MIN_SPEED;  uint16_t FS_SPD;  uint8_t  KVAL_HOLD;  uint8_t  KVAL_RUN;  uint8_t  KVAL_ACC;  uint8_t  KVAL_DEC;  uint16_t INT_SPD;  uint8_t  ST_SLP;  uint8_t  FN_SLP_ACC;  uint8_t  FN_SLP_DEC;  uint8_t  K_THERM;  uint8_t  ADC_OUT;  uint8_t  OCD_TH;  uint8_t  STALL_TH;  uint8_t  STEP_MODE;  uint8_t  ALARM_EN;  uint16_t CONFIG;  uint16_t STATUS;}dSPIN_RegsStruct_TypeDef;同时对过电流的门限值做了通俗易懂的定义,总之是L6470入门编非常好的资料。

    标签: l6470 步进电机驱动ic IAR

    上传时间: 2022-06-30

    上传用户:1208020161

  • STM32从入门到精通

    STM 32 教學  (神州I號 用戶手冊)

    标签: stm32

    上传时间: 2022-06-30

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