UCOS II
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uCOS-III学习笔记
1.用户代码不允许调用任务函数,任务一旦创建只能由UCOS-III调用 2.每个任务都必须创建创建自己的堆栈,可以静态分配或由malloc()动态 分配,但类型只能为CPU_STK 3.任务优先级...
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stm32+ucos+freemodbus
移植好的uCOSii和FreeModbus,使用串口2接收modbus主机数据;在stm32zet6上调试通过;可通过修改任务中延迟提高轮询频率。...