uCOS-III学习笔记

1.用户代码不允许调用任务函数，任务一旦创建只能由UCOS-III调用  2.每个任务都必须创建创建自己的堆栈，可以静态分配或由malloc（）动态 分配，但类型只能为CPU_STK  3.任务优先级数越小越高，设置范围1~OS_CFG_PRIO_MAX-2,OS_CFG_PRIO_MAX在OS_CFG.h中定义，系统默认的最大优先级为10，统计任务的优先级在os_CFG_app.h中定义。  系统默认的一些优先级： 统计任务：11  OS_CFG_TICK_TASK_PRIO ：10 4.分配堆栈大小时：1K=256  5.OSTaskCreate（）里面有些指针没有意义。  6.推荐在调用OSStart（）函数之前只创建一个任务，因为此时UCOS-III可以统计CPU的使用率  7.每个任务都是一个无限循环，通过调用延时函数OSTimeDly（）或OSTimeDlyHMSM（）等待一个事件而被挂起。  8.任务不像C函数，没有return的。  9.只运行一次的任务结束时必须调用OSTaskDel（）删除自己。

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