1.用户代码不允许调用任务函数,任务一旦创建只能由UCOS-III调用 2.每个任务都必须创建创建自己的堆栈,可以静态分配或由malloc()动态 分配,但类型只能为CPU_STK 3.任务优先级数越小越高,设置范围1~...
UCOS学习笔记
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