基于DW1000芯片对运动目标的定位算法的研究
本文提出三种不同类型的定位算法,一种为超声速运动目标的被动声定位算法, 一种为融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法,一种为直接对前景运动目标进行检测与定位的新方法。结合DW1000芯片的特性,比较分析得出融合背景补偿与均值漂移...
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本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
CCP 协议(CAN Calibration Protocol)可实现可靠,准确和快速的动态标定。本文在简要介绍CCP 协议的原理,标定系统硬、软件的基础上,着重讨论了CCP 协议驱动接口程序
The 100MHz SDRAM was designed to improvememory bandwidth. It synchronizes the internaloperat
本文研究了基于亚像素边缘定位细分算法的标准量器液位检测系统。包括有关的亚像素定位算法的分析与比较、硬件构架、软件组成以及系统闭环实现等等有关关键技术。关键词:亚像素;边缘定位;液位检测
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
· 摘要: 提出了一种基于GPS技术、DSP技术和无线通讯技术的水下合作目标定位系统设计方案.介绍了系统的组成和工作原理,重点分析了DSP技术的应用.