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研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果...

2015-05-08 1 Tab滑块

当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor) 系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯 性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,...

2025-05-07 9 Tab滑块

对于研究永磁同步电机滑膜无位置控制有一定帮助，按照文中方式可以实现简单的滑膜无位置控制，已经在台架上进行试验。

2023-01-21 2 Tab滑块

滑行能力是客车重要性能之一。但目前采用的算法较为简化,计算值偏大,误导设计者,而且也无法解释客车滑行能力与其质量成正相关的原因。基于此,本文提出一种与实际情况更接近的仿真评估法,以期解决此问题

2024-04-04 8 Tab滑块