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TS-PID 源代码
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# accel1.pid # # combines proportional, integral and # derivative gains with acceleration P=1.3 Proportional gain …
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# accel2.pid # # combines proportional, integral and # derivative gains and adds acceleration # and velocity feed forwards …
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/*转载：标准PID源程序 --- 工业控制中常用算法 ---*/ /*================================================================================…
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