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设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点，可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制，能够...

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FPGA DSP 运动控制器

数控技术是先进制造技术的关键与核心技术，其水平高低已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。近年来，随着PC技术的飞速发展，数控系统向高速、高精度、开放式、模块化及智能化的方向发展。其中，开放式数控系统的研究成果较为丰硕。与传统数控系统相比，开放式数控系统采用通用PC资源，无论从硬件结构、软件功能、互...

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