OBD（On-Board Diagnostics），即随车诊断系统，可以通过汽车上安装的随车诊断装置，实时监测汽车的运行状况。美国汽车工程师协会（SAE）制定的汽车OBD 1随车诊断系统，统一了故障诊断接口和故障代码的设置及含义。随车诊断系统的不足之处是只能提供某一特征故障的故障代码与某些故障数据，不能对维修人员给以更具体的指导。一种比较有效的解决方案是将专家系统与随车诊断系统相结合，设计出一种集故障代码与故障数据的采集、逻辑判断与维修指导为一体的，并具备用户经验知识库扩充功能的计算机辅助诊断系统，能方便地指导维修人员较迅速、准确地找出电控汽车故障原因，从而提高汽车维修效率。[1]目前，OBD11随车诊断系统的连接器采用SAEJ1962标准的16引脚插座，数字信号主要采用ISO9141和SAEJ 1850规定的电平信号编码，读取诊断信息必须通过专用的OBD 11电缆及接口。利用蓝牙技术，将OBD11接口的电平编码进行无线电传输，不仅方便了OBD11随车诊断系统的信息交换，也将大大扩展OBD11随车诊断系统的应用领域。
上传时间： 2022-06-22
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和网友们交流的时候我发现，很多人都表示机器人技术非常有趣，看到别人制作的机器人能跑能跳自己也欢欣鼓舞，可等到自己真正动起手来的时候却发现问题总比办法多。有的人看着别人的电路图原理图如坠雾中，完全摸不着头脑；有的人做到一半发现遇到了自己解决不了的问题，时间一长最后便不了了之；有的人受身边条件所限，想动手却什么都买不到；时间、金钱……障碍一层又一层。特别是一些非理工科出身的爱好者，满怀着儿时的机器人梦想，却被一堆专业名词将梦想击得支离破碎。我也曾浏览过很多的机器人制作相关资料和书籍，也发现现在很多资料和论文还带有很浓厚的大学教材气息，满篇都是抽象概念和抽象的原理图，很多东西啃了半天弄明白了它的原理和功能，却连它长什么样子，可以到哪里购买都弄不清楚。这让很多知识结构不够健全的朋友完全不知该如何下手。最后的感觉就是画张图纸简单，做个实际的东西却是难于登天。意识到这个问题以后，在维护机器人天空网站的过程中我便有意识地去搜集、翻译、原创了一些非常适合初学者的图文并茂的文章，在文章中多以实物图为主，抽象图为辅，力图可以将更多徘徊在门外的爱好者拉进到这扇门里来。直到去年春节前，我忽然意识到机器人天空网站上现有的一些精品文章已经足够可以拼出一本专门针对入门者的电子书籍来。春节过后便一直忙于收集资料，请朋友帮忙写一些补充的文章，终于拼出了大家现在看到的这篇文档。希望它可以让更多的机器人爱好者走进到精彩无限的机器人世界中来。我曾在一篇文章的结尾处这样写到：“我们的作品基本上不会有什么科技价值，也不会填补什么技术空白，不会为社会主义建设添什么砖加什么瓦，纯粹只是自娱自乐。不过我想，当更多的人——尤其是学生，以制作机器人作为一种娱乐项目的时候，应该也是一件令人高兴的事吧”。直至今天，这仍然是我的目标，希望可以有更多的年轻人投入到哪怕是最简单的机器人活动中来，那么也不枉本书中收录的那些文章作者的辛勤劳动了。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-24
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采用【stm32f407主单片机 + DM9000a网卡芯片 +上位机电脑】方案，代码和图纸全部本人一个人开发完成，有自由的版权！本宝贝为最新版源码方案，修正bug列表：1. goto_xyz坐标控制函数改为用绝对步进步数的绝对量来控制运动xyz坐标，不再用容易出问题的xyz增量相对量来控制,2.改为dm9000a网卡来与电脑通讯，更稳定，3.优化了一些视觉识别过程。。。
标签： smt
上传时间： 2022-07-02
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HDMI系统架构由信源端和接收端组成。某个设备可能有一个或多个HDMI输入，一个或多个HDMI输出。这些设备上，每个HDMI输入都应该遵循HDMI接收端规则，每个HDMI输出都应该遵循HDMl信源端规则。如图3-1所示，HDMI线缆和连接器提供四个差分线对，组成TMDS数据和时钟通道。这些通道用于传递视频，音频和辅助数据。另外，HDMl提供一个VESADDC通道。DDC是用于配置和在一个单独的信源端和一个单独的接收端交换状态。可选择的CEC在用户的各种不同的音视频产品中，提供高水平的控制功能。可选择的HDMl 以太网和音频返回（HEAO，在连接的设备中提供以太网兼容的网络数据和一个和TMDS相对方向的音频回返通道。音频，视频和辅助数据在三个TMDS数据通道中传输。一个TMDS时钟，典型地是以视频像素速率，在TMDS时钟通道中传输，它被接收端做为一个频率参考，用于对三个TMDS数据通道的数据复原。在信源端，TMDS编码将每个TMDS数据的8比特数据转换成10位的DC平衡的最小变换序列，串行地，以每个TMDS时钟周期10位地，在差分线对上发送。视频数据，一个像素可以是24，30，36，48比特。视频的默认24比特色深，在等于像素时钟的TMDS时钟上传递。更高的色深使用相应的更高的TMDS时钟率。视频格式 TMDS时钟率低于25M（比如13.5M的480i/NTSC）可以使用重复像素发送的策略。视频像素可以用RGBYCbCr4：4：4，YCbCr4：2：2格式编码。为了在TMDS通道上发送音频和辅助数据，HDMI使用一个报文结构。为了得到音频和控制数据所需要的高可靠性，这个数据报文用BCH纠错码，使用特殊的差错矫正，对发送的10位数据编码。
标签： 接口
上传时间： 2022-07-03
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您好，文件内部为负离子发生器的原理图，BOM及变压器参数。图纸清晰。
标签： 负离子发生器
上传时间： 2022-07-05
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一、前序对于从校园到社会转变的我，进入一家新公司，学习到的知识都是全新的，闻所未闻的，一切都是从零开始。面试进入一家新公司，从安装学习PADS9.5到完成PCB板的布局布线最终提交给厂家生产，用了一个月的时间。时间过得很快，我亦有一些感想和心得愿意同大家共分享。PADS9.5软件的安装，我就不再多说了，我会在下一篇文章里说的很详细，大家有需要的可以下载。软件安装完成之后就要进行PCB板的设计制作了，这里就有一个PADS设计流程的问题。常规PADS设计流程：设计启动>建库→原理图设计>网表调入→布局→布线→验证优化→设计资料输出→加工。（1）设计启动。在设计准备阶段进行产品特性评估、元器件选型、准备元件、进行逻辑关系验证等工作。（2）建库。根据器件的手册进行逻辑封装和PCB封装的创建。（3）原理图设计。原理图设计可以通过PADSLogi进行，（4）网表调入。通过生成网络表或PADSLayou连接器进行元件和网络表调入。（5）布局。在PADSLayouth通过模块化、飞线引导等方法进行元件布局。（6）布线。通过PADS Layou和PADS Route组合进行交互式布线工作。（7）验证优化。验证PCB设计中的开路、短路、DFM和高速规则。（8）设计资料输出。在完成PCB设计后，利用CAM输出光绘、钢网、装配图等生产文件。（9）加工。输出光绘文件到PCB工厂进行PCB生产，输出钢网、器件坐标文件。装配图到STM工厂进行贴片焊接作业。以上为PADS常规设计流程，希望初学者都要按照这个流程来做，一定能够完好的设计出一个PCB板。
上传时间： 2022-07-06
上传用户：20125101110
一个CPCI系统由一个或多个CPCI总线段组成。每个总线段又由8个CPCI插槽组成（33MHZ情况），板中心间距20.32mm（0.8inch）。每个CPCI总线段包括一个系统槽和最多7个外围设备槽。系统槽为总线段上的所有适配器提供仲裁、时钟分配以及复位功能。系统槽通过管理每个局部适配器上的IDSEL板选信号完成系统初始化。实际上，系统槽可以被固定在背板上的任意位置。为了简单起见，本技术规范假定每个CPCI总线段上的系统槽都定位于总线段的最左端，当我们从背板的前方看过去时。外围槽可安装简单适配器也可以安装智能化从设备或PCI总线主适配卡。图2给出了前端看过去的一个典型的3UCPCI总线段。除了图2给出的线性排列以外CPCI规范还允许其他形式的拓扑结构。然而，此规范和所有的背板模拟都采用系统槽位于总线段左边或右边、板间距为20.32mm（0.8inch）的线性排列结构。别的拓扑结构必须通过模拟或其他方法验证能够兼容PCI规范后才能使用。CPCI基于物理槽和逻辑槽的概念定义插槽编号。物理槽必须从机箱最左端开始编号，编号从1开始。。CPCl系统必须在相互兼容的前提下标识每个物理槽。图2给出了兼容背景下编号物理槽的示例。逻辑槽号的定义是通过IDSEL板选信号和关联地址来选择的。使用逻辑号来定义总线段上连接器的物理特征。图2中，逻辑号位于连接器的下方。逻辑槽号和物理槽号并不是总保持一致。
标签： cpci标准
上传时间： 2022-07-09
上传用户：xsr1983
采用56F803型DSP作为控制器。目前DSP已非常普遍，采用56F803型DSP作为控制电路的核心处理器．它内置2 KB SRAM，31．5 KB FLASH，同时，其40 MHz的CPU时钟频率比其他单片机具有更强的处理能力。6路PWM信号可以实现高频逆变电路开关管MOSFET的移相控制。12位A／D转换器采集可以实现电压和电流采样并满足采样数据精度的要求。利用56F803型DSP中定时器的捕获功能可以精确计算相位差大小，实现系统的频率跟踪控制。串行外设接口SPI与MCl4489配合使用可以实现对5位半数码管的控制．从而实现系统频率和功率的显示。另外，56F803还支持C语言与汇编语言混合编程的 SDK软件开发包．可以实现在线调试。
上传时间： 2022-07-09
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AutoCAD是目前计算机辅助设计领域最流行的CAD软件，此软件功能强大、使用方便，在国内外广泛应用于机械、建筑、家居、纺织等诸多行业。CAD2020新增功能：1.全新的暗色主题，提供更柔和的视觉和更清晰的视界。2.保存速度只需 0.5 秒，比上一代整整快了 1 秒。固态硬盘安装时间缩短了 50%。3.“快速测量”工具允许通过移动/悬停光标来动态显示对象的尺寸，距离和角度数据。4.增加新块调色板，可以提高查找和插入多个块的效率。5.重新设计的清理工具更新过后更实用和人性化。6.在一个窗口中比较图纸的修订DWG Compare 功能已经得到增强。7.云存储应用程序集成AutoCAD 2020 已经支持 Dropbox，OneDrive 和 Box 等多个云平台，这些选项在文件保存和打开的窗口中提供。
标签： autocad
上传时间： 2022-07-10
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软件无线电是一种解决无线电通信领域内多体系并存、不同体系间无法制订统一标准等问题的方案。由于软件无线电是基于软件编程实现各种功能，其主要的特点表现在灵活性和开放性上。只要在其硬件系统能处理的信号频段，想要增加相对应频段中的通信功能只需通过软件就能实现。软件无线电的特点主要体现在软件可编程和可升级上，但是不管其实现功能多样性还是频段的扩展，都必须要求硬件系统具备相应的处理能力。软件无线电硬件平台目的是为了处理信号和实现不同通信功能，在软件无线电系统中不可或缺。文章首先从理论上研究了软件无线电技术，从技术原理角度分析了软件无线电硬件平台的结构体系，比较其优缺点，最终确立了以ADI公司的AD9361射频收发芯片为核心处理器件的软件无线电硬件平台的设计方案，然后将软件无线电硬件平台分为AD9361模块、信号接口模块、电源模块这三个主要部分。其中主要介绍了AD9361芯片、信号输入/输出接口、FMC连接器、电源供电电路、电源监测电路等多个方案。在保证信号完整性和电源完整性的前提下完成了PCB版图设计。最后配合ML605开发板，对该硬件平台的各项功能进行测试，最终连接天线能够将GSM广播信号正确接收。验证了该软件无线电硬件平台设计的正确性，同时也验证了该硬件平台的功能正常，性能良好。本文设计并实现了一种基于AD936]的软件无线电硬件平台，该平台工作频率为70MHz至6GHz，包含完整的发射和接收功能，具有多种工作模式，多种应用场景的特点。通过FMC连接器与Xilinx公司的Virtex-6FPGAML605开发板相连，实现射频应用开发，在宽带通信、测试等场合均能有良好的表现，对现阶段的软件无线电研究以及产品开发有着用药的价值和意义。
上传时间： 2022-07-11
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