DSP在机器人高精度伺服系统中的应用
· 摘要: PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服...
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本文主要论述了用于压电传感器校准系统中的电荷校准仪的原理及其软硬件设计,并按照电荷校准仪的研制工作的次序分为几大部分:首先是理论探讨、原理论证部分,在此提出了电荷校准仪的总体设计;其次是具体硬件电路与软件设计实现电荷校准仪部分;最后是误差分...
本文主要论述了用于压电传感器校准系统中的电荷校准仪的原理及其软硬件设计,并按照电荷校准仪的研制工作的次序分为几大部分:首先是理论探讨、原理论证部分,在此提出了电荷校准仪的总体设计;其次是具体硬件电路与软件设计实现电荷校准仪部分;最后是误差分...
本资源基于等精度测频原理设计,适用于实现从低频到高频的宽范围频率测量任务。通过采用先进的数字信号处理技术,确保了在不同频率段内都能保持高精度与稳定性,非常适合电子工程师、科研人员以及高校师生用于项目开发或教学实验中。该资料包含完整的电路图及...
从TI官网上下载的程序,是TMS320F2812的AD采样代码,该代码提高了其内部AD采样的精度
在比较常用的基于光电编码器的测速、测加速度方法的优缺点的基础上,本文提出了一种新的基于光电编码器的高精度测速和测加速度的方法,论述了软硬件的实现方法。并且针对编码器脉冲不均匀性对测速、测加速度