THK导轨

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轨道梁检测是高速列车安全运行的重要保证。轨道梁检测要求检测频率达200~1000HZ，同时要求所有32 路通道同步采集数据，并且要达到16 位的A/D 转换精度。通过对系统参数的分析，使用单张32通道

2023-11-24 9 THK导轨

倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统，必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制...

2025-01-26 7 THK导轨

城市轨道交通轨道电位的监测是维护城市轨道交通安全稳定运行的重要部分。文中提出了轨道电位在线监测系统的总体架构，利用Internet、地铁局域网和CAN总线相结合的通讯方式，对系统的各个组成部分

2024-02-18 7 THK导轨

在轨卫星的智能规划可以归结为资源受限的实时规划和调度问题，由于此类问题的规模大，实时性要求强，通常的解法很难满足应用要求。本文针对该问题的特点，建立了问题的数学模型，包括知识表示、目标函数等。

2024-03-04 8 THK导轨

随着铁路运输向高速、重载、高密度方向发展，传统的手工、低速检测方式已经无法满足需求。因此开发高速钢轨断面检测技术具有重要意义。在各种决定钢轨伤损的参数中，钢轨断面的磨耗值是最主要的参数之一。钢轨断面磨耗是否超限...

2024-04-11 8 THK导轨

CCSDS高级在轨系统在航天技术发挥着越来越重要的作用，而信道合路器/分路器以及虚拟信道调度策略是AOS空间站数据系统的核心，是AOS空间站能够传输多任务，高速率不同数据的关键。本文通过对CCSDS高级在轨系统(AOS)的研究，对AOS空系...

2024-05-06 7 THK导轨

本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器

2023-12-24 5 THK导轨