基于Hammerstei模型的非线性预测控制
本文提出了一种针对Hammerstein 模型的预测控制策略。该策略将Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节,改进成易于由中间变量求取控制量的环节,避免了求解高阶方程根的困难,
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本文设计并实现了机载SAR 监控系统地面测试设备,在系统设计中采用80C320 作为处理器,并对几个关键技术进行了分析。介绍了系统结构,总体方案设计,硬件设计和软件控制流程。关键词:机
预测控制是随着自适应控制的研究而发展起来的一种先进的计算机控制算法,它基于参数模型,对过程的模型要求不高,具有柔化作用、多步预测、滚动优化和在线反馈校正等特征,对模型结构偏差有较强的鲁棒性,对存在滞后和不确...
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