T型反馈
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使用BDA实现三维模型相关反馈的算法 注：算法使用的三维模型特征向量是从PSB模型库中自动提取的DESIRE三维模型特征向量
使用BDA实现三维模型相关反馈的算法 注：算法使用的三维模型特征向量是从PSB模型库中自动提取的DESIRE三维模型特征向量
2014-08-25
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移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基...
2013-10-08
82