微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
· 摘要: 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...
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八星瓢虫留言本特点:采用PHP+Access数据库实现,体积小,功能大,可以复制到其他任何支持PHP环境的计算机上直接使用。 八星瓢虫留言本功能: 1、设置留言是否审核后显示功能 2、秘密留言只有管理员可见功能 3、留言本换肤功能(...
分析了目前蠕虫病毒检测中存在的问题,根据蠕虫病毒行为特性并结合人工免疫理论提出了双层检测粒度的方案,进一步提高入侵检测系统的效率与对未知蠕虫的识别能力。最后给出了实验设计方案。在信息安
由于预先搜集漏洞的目标列表蠕虫很难被检测到并且传播速度快,所以那些自动预防机制可能无法及时做出反应。在此试验了一种新的称作随机网络地址的前摄预防机制,其目标是加固网络尤其是抵抗目标列表
为了监测粮库中害虫产生及其分布情况,介绍了一种利用光电传感器进行害虫检测、以单片机作为控制核心、采用无线数传模块构成的粮库害虫无线网络监测系统。对现场传感器设计、无线数传监测网络的通信模式、从站“即插
该文基于STC89C52单片机,采用真空负压原理设计了一款能够在直立墙面、顶部爬行的智能机器人,小车能够实现在墙面上循迹、避障、实时视频传输的功能,可用于高楼环境下的拍摄、军事侦察、灾后寻找伤员、高空作业等多种场景。