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从第1时刻的全零状态开始(零状态初始度量为0,其它状态初始度量为负无穷)在任一时刻t,对每一个状态只记录到达路径中度量最大的一个(残留路径)及其度量(状态度量)在向t+1时刻前进

2024-02-15 1 Simpson积分

’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一,以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点,至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在,常规 ’() 控 制的...

2016-04-27 1 Simpson积分