通过MP(代表其中一个P口)的高4位来控制,AA`BB`-4,5,6,7脚。12细分,没行数组里面分4对,每对数第一个加到P口控制电流方向,第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取,反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动,DIRECT参数表示方向,SPEED表示速度等级,每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况,调用一次就走一步。
标签: 控制
上传时间: 2015-12-07
上传用户:hopy
单片机控制122x32液晶。液晶内部芯片包含RAM(类似于显存),当然不具备2D3D加速。不过,功耗非常低,一般几个毫瓦。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
NRF905 433mhz 接收发射芯片中文资料(附c程序)
上传时间: 2013-12-19
上传用户:hxy200501
ZigBee协议栈。Chipcon公司(现为TI旗下)CC2420 ZigBee/802.15.4协议芯片通信源码。
上传时间: 2014-12-04
上传用户:qb1993225
s3c2440芯片嵌入linux(2.6内核)系统后的LED控制程序。通过它可以学习再linux下一般I/O口的操作方法
上传时间: 2014-01-11
上传用户:erkuizhang
实现无线端机(msp430和STR30组合使用)通信,最长的距离500米
上传时间: 2013-12-06
上传用户:zhangjinzj
美光Sensor MT9V112详细资料介绍(英文)
上传时间: 2016-01-01
上传用户:haoxiyizhong
VIA无线网卡芯片VT6656的linux驱动源代码,驱动版本号为v1.12
上传时间: 2013-12-18
上传用户:缥缈
本人长期从事matlab中simulink在无线通信上的仿真(通信抗干扰国家重点实验室),此Turbo迭代译码程序是我见过的最经典的链路,过程非常的清晰,尤其迭代译码部分巧妙的利用降速率用最简单的结构实现了复杂的迭代过程,值得同行学习,必有极大收获!
上传时间: 2014-03-07
上传用户:skfreeman
浮点数代数值比较(不影响待比较操作数) 入口条件:待比较操作数分别在[R0]和[R1]中。 出口信息:若CY=1,则[R0] < [R1],若CY=0且A=0则 [R0] = [R1],否则[R0] > [R1]。 影响资源:A、B、PSW 堆栈需求: 2字节
上传时间: 2013-12-30
上传用户:baiom