Shell扩展

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基于 I2C 总线的GPIO 扩展器件为主控器提供了额外的I/O 口,本文介绍了扩展器件的应用场合和选型指南,为设计者在设计中提供了参考。

2013-11-11 75 Shell扩展

利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。

2015-12-14 66 Shell扩展