一种踝关节康复机器人的控制系统设计Design of the Control System of an Ankle Rehabilitation Robot
为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式,完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计,基于Visual C++6.0 开发了软件系统,经实验取得了满意的效果...
Servo Control技术资料下载专区,收录963份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式,完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计,基于Visual C++6.0 开发了软件系统,经实验取得了满意的效果...
本文探讨了基于OPC中间件的现代控制系统信息集成解决方案,并阐述了OPC技术的核心思想和服务器开发模式,结合一种数据采集与控制卡,给出了OPC数据访问服务器的具体实现。关键词:OPC;C...
Error Control and Concealment for Video Communication 一篇很好的论文 视频通讯过程中的错误控制和错误隐藏...
Lotus Notes开发用的在线DHTML编辑器,基于Active X control 1. This rich text editor is based on the editor used...
Description of TLC1549C, TLC1549I, TLC1549M 10-BIT ANALOG-TO-DIGITAL CONVERTERS WITH SERIAL CONTROL...
use Holtek HT83F60 flash voice MCU edit,function:Play PCM12 Voice ,sentence ,VOL control,Stop voice ...
本文介绍了飞机加油场计算机集中控制系统的工作原理和控制软件的功能,给出了液体流量传感器控制电路的设计实例。关键词:飞机加油,传感器电路,集中控制Abstract: Thi...
提出了一种模糊自适应PID 算法。利用模糊自适应PID 算法对柴油机电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定。从仿真结果看调速性能有明显改善。关键词:模糊PID;数字...
高炉喷煤是个节能降耗项目,一套可靠的自动控制对于连续、稳定的喷吹起着重要的作用。本文主要介绍如何利用一套低成本的西门子PLC S7300 实现喷煤的过程控制、数据采集、喷吹量调节...