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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...

📅 👤 jeffery

HD7279(c语言)驱动 程序作用:测试Sage Tech.开发板(MCP300)中hd7279键盘显示芯片是否能正常工作 程序功能:按下1号键显示0、1、2、3,按下2号键显示c、d、e、f,按下3号键显示4、5 、6、7 按下4号键显示8、9、a、b,按下0号键点亮4个L...

📅 👤 xuanjie

程序作用:测试Sage Tech.开发板(MCP300)中hd7279键盘显示芯片是否能正常工作 */ /*程序功能:按下1号键显示0、1、2、3,按下2号键显示c、d、e、f,按下3号键显示4、5、6、7 */ /* 按下4号键显示8、9、a、b,按下0号键点亮4个LED灯 */...

📅 👤 Ants

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