基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...
HD7279(c语言)驱动 程序作用:测试Sage Tech.开发板(MCP300)中hd7279键盘显示芯片是否能正常工作 程序功能:按下1号键显示0、1、2、3,按下2号键显示c、d、e、f,按下3号键显示4、5 、6、7 按下4号键显示8、9、a、b,按下0号键点亮4个L...
程序作用:测试Sage Tech.开发板(MCP300)中hd7279键盘显示芯片是否能正常工作 */ /*程序功能:按下1号键显示0、1、2、3,按下2号键显示c、d、e、f,按下3号键显示4、5、6、7 */ /* 按下4号键显示8、9、a、b,按下0号键点亮4个LED灯 */...
一种改进的自适应滤波器的状态估计,效果非常之好,是用MATLAB编写的,直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果,自适应算法是sage—husa算法,较传统的滤波器有很大提高...
This book describes numerous situations that graduate students will commonly encounter as they work towards the goal of earning their PhD. Starting ...