STM32F1 技术资料

汇集 STM32F1 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。

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电路图纸

一些资料，喜欢的看看吧，互相学习，。。。。。。。。。。

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电路图纸

通过STM32来控制平衡车，MPU6050作为姿态传感器使用，通过卡尔曼滤波，PID算法，软件低通滤波等算法。

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源码文件

本实验,STM32通过串口1和上位机对话，STM32在收到上位机发过来的字符串(以回车换 行结束)后， 原原本本的返回给上位机。下载后，DS0闪烁，提示程序在运行，同时每 隔一定时间，通过串口1输出一段信息到电脑。 

电路图纸

这是stm32f103的工程模板，方便了平时建立工程，容易开发

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电路图纸

STM32F1固件库，版本为3.5。包含固件库函数说明，固件库文件可直接添加至工程文件中。

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