虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

STM32.两轮平衡小车

  • STM32系列ARMCortexM3微控制器原理与实践

    STM32系列ARMCortexM3微控制器原理与实践

    标签: ARMCortexM3 STM 32 微控制器

    上传时间: 2013-07-22

    上传用户:希酱大魔王

  • stm32固件库中文.pdf

    stm32固件库中文stm32固件库中文.pdfstm32固件库中文.pdf

    标签: stm 32 固件

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:qqoqoqo

  • STM32在RVMDK中入门讲解之安装目录说明

    cortex在rvmdk中设置方式,及STM32在RVMDK中入门讲解之开发环境的建立

    标签: RVMDK STM 32 目录

    上传时间: 2013-06-10

    上传用户:sh19831212

  • 基于FPGA的智能小车系统

    基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。

    标签: FPGA 智能小车

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:cjf0304

  • 基于51单片机的小车避障电路实现

    基于51单片机的小车避障电路实现,很有用!!!!!!

    标签: 51单片机 电路实现

    上传时间: 2013-05-26

    上传用户:handless

  • STM32+ov7670

    STM32+ov7670+LCD相机

    标签: 7670 STM 32 ov

    上传时间: 2013-07-31

    上传用户:bjgaofei

  • STM32,ISP下载软件

    功能强大,有读写保护,比官方的强大,一个非常不错的STM32,ISP下载软件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

    标签: STM ISP 32 下载软件

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:trepb001

  • 关于STM32的FAT32文件系统源代码

    这是关于stm32的文件系统移植的源代码

    标签: 32 STM FAT 文件系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:jlyaccounts

  • STM32智能充电器

    STM32智能充电器,智能充电器V1.2 原理图 SCH.pdf CodeChargerV0.08.rar ,ChargerPC.rar

    标签: STM 32 智能充电器

    上传时间: 2013-07-08

    上传用户:vvbvvb123

  • STM32中文数据手册

    STM32最新数据手册 STM32最新数据手册

    标签: STM 32 数据手册

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:zzbbqq99n