STM32控制

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论文的主要研究内容如下:(1)做了大量调研工作对现有的控制器进行分析比较,从中筛选出最佳的开发方案。(2)建立了无刷直流电机的控制仿真模型,用Proteus软件对无刷直流电机的驱动方式以及调速原理进行了仿真,通过仿真结果的分析对所设计的实际...

2022-08-13 1 STM32控制

首先,提出飞行控制系统总体方案,对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分:机载飞控系统和地面测控系统,其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心,集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...

2022-08-18 6 STM32控制