STM32的电动摩托车无刷直流电机控制器

论文的主要研究内容如下：

（1)做了大量调研工作对现有的控制器进行分析比较，从中筛选出最佳的开发方

案。

（2）建立了无刷直流电机的控制仿真模型，用Proteus软件对无刷直流电机的驱动

方式以及调速原理进行了仿真，通过仿真结果的分析对所设计的实际电路进行了改进。

（3）建立了MOSFET的驱动电路的仿真模型，对驱动电路中的电子元件的作用进

行了全面的分析，结合芯片内部特征通过仿真软件LTspiceIV对实际驱动电路进行了验

证。

（4）建立了STM32开发以及仿真调试环境，完成了全部程序的设计。

（5)搭建了一个小型的开发系统，对控制器的硬件和软件进行了调试，研制出电

动摩托车无刷直流电机控制器的样机。

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