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熟悉西门子PLC编程的客户，首次使用TwinCATPLC时，总是有一些概念要重新理解。本文根据作者个人经验，对二者做一些对比。希望做到系统、全面、正确，实际却未必做到。欢迎留言补充、指正。二者的相同点在于都符合IEC61131-3编程标准。不同之处则包括但不限于以下几点：1.程序执行周期传统PLC程...

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