TwinCAT与Step7编程的异同

熟悉西门子PLC编程的客户，首次使用TwinCATPLC时，总是有一些概念要重新理解。本文根据作者个人经验，对二者做一些对比。希望做到系统、全面、正确，实际却未必做到。欢迎留言补充、指正。二者的相同点在于都符合IEC61131-3编程标准。不同之处则包括但不限于以下几点：

1.程序执行周期传统PLC程序按逐行扫描的模式，执行PLC代码。第一遍完成后紧接着开始第二遍扫描执行。连续两次输出更新的时间间隔是不固定的。TwinCATPLC要按指定的任务周期来调用程序，默认周期10ms。程序语句第一遍执行完成后，CPU处于等待状态，直到下一个任务周期触发。所以连续两次输出更新的时间间隔总是固定的（比如10ms)。

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