ST20+CPU

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在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,...

2016-02-05 97 ST20+CPU

基于实际项目验证的单片机双CPU协同方案,提升系统稳定性和运算效率。适用于复杂控制场景,提供清晰架构设计与调试技巧,工程师必备的嵌入式开发参考。

2026-02-21 3 ST20+CPU