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摘要:根据运动控制和电机控制的功能和特性,为电机控制设计了带有微必理器的芯片。微处理器采用在两个机器周期完成一条指合的与M51系列兼容的8位微处理器,其中包括PWM电路死区发生电路电机转子位置和速度信息的捕获单元SPl(串行同步通讯)口sCI(串行弄步通)口A D及D/A转换器一套安排的中断系统和8...

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