·摘要： 我们根据电机控制的原理,为数字电机控制设计了芯片.微处理器采用在一个机器周期完成一条指令、四级流水的DSP内核;在数字电机控制模块(PWM模块)中,设计了包括:产生控制数字电机的PWM电路,控制避免上下路同时导...
用于电机控制的MCU芯片设计
资料详细技术说明
摘要：根据运动控制和电机控制的功能和特性，为电机控制设计了带有微必理器的芯片。微处理器采用在两个机器周期完成一条指合的与M51系列兼容的8位微处理器，其中包括PWM电路死区发生电路电机转子位置和速度信息的捕获单元SPl（串行同步通讯）口sCI（串行弄步通）口A D及D/A转换器一套安排的中断系统和8位与16位转换模块。
关键词；MCU；电机控制
1前言
20世纪后期的电子技术（包括大规模集成电路技术、电力电子技术和计算机技术）的速发展以及现代电机控制理论的完善，对电机控制器的实现方法上也提出越来越高的要求。可靠性实时性是对控制系统的基本要求·最初的电机控制都是采用分立元件的模拟电路一随着电子技术的进步，以脉宽调制（PWM）为基础的变频调速技术已广泛应用于电机控制中，特别是在数字化趋势广泛流行的今天，集成电路甚至电机控制专用集成电路被大量在电机控制中引用，大大提高了电机控制器的可靠性抗干扰能力，又缩短了新产品的开发周期，降低了研制费用，因而近年来发展很快。
世界上著名的集成电路芯片制造商纷纷推出各自的产品，使得电机微控制器种类不断增多，功能日益增强。
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