SLAM
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一，通过实时构建环境地图并确定自身位置，实现精准导航。广泛应用于无人机、服务机器人及AR/VR等场景中。掌握SLAM不仅能够提升个人在计算机视觉与传感器融合方面的专业能力，...
资源总数
49
SLAM 全部资料 49 份
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2017-08-04
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基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在...
2013-10-28
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虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段
虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题其中最主要的问题是需要用大量的样本数量能很好地近似系统的后验概率密度。
2017-08-09
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虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段
虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。
2013-12-21
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