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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物...

📅 2013-10-28

采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。...

📅 2014-01-14

基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多...

📅 2013-12-13

用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。...

📅 2014-07-14

slam, explore data association algorithms...

📅 2014-01-12

未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考...

📅 2016-02-19

SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制...

📅 2016-04-11

EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, suc...

📅 2016-05-02

有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码...

📅 2016-05-24

slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助...

📅 2013-12-16

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