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探索SLAM移动机器人与Matlab的无限可能，这里汇集了22649个精选资源，从基础理论到高级应用一应俱全。SLAM技术让机器人能够在未知环境中自主定位并构建地图，是实现真正智能移动的关键；而Matlab作为强大的算法开发平台，为SLAM的研究提供了便捷工具。无论您是初学者还是资深开发者，在这里都能找到适合自己的学习资料或项目案例，助力您的科研创新之路。立即加入我们，开启一段精彩绝伦的技术旅程！

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视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM...

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计算机视觉 SLAM

本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联...

👤 ippler8 ⬇️ 79 次下载
SLAM 算法 数据关联 过程

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